연구진이 자연어 기반 로봇 내비게이션 프레임워크를 개발했어요. 사용자의 자연어 명령을 해석하여 로봇이 목표 지점으로 이동하도록 합니다.
RGB-D 데이터를 활용하여 목표 객체의 위치를 추정하고 ROS 2 Nav2 스택을 통해 내비게이션 목표를 생성합니다.
시뮬레이션과 실제 환경에서 TurtleBot3, Unitree Go2 로봇으로 테스트 결과, 직접 명령과 문맥적 요청 모두 성공적으로 해석하고 목표 지점으로 이동하는 것을 확인했어요.
연구 결과는 오픈 소스로 공개될 예정입니다.