연구진이 로봇의 추론, 메모리, 도구 사용, 검증, 그리고 다양한 로봇 플랫폼에서의 실행을 지원하는 범용 로봇 에이전트 운영체제인 ABot-AgentOS를 공개했어요.
ABot-AgentOS는 장면 기반 계획, 문맥 분리된 기술 실행, 다단계 검증, 다중 모달 메모리, 그리고 엣지-클라우드 협업 기능을 제공하며, EmbodiedWorldBench라는 새로운 벤치마크를 통해 평가했어요.
ABot-AgentOS는 대화, 시각적 관찰, 공간적 맥락, 시간적 관계, 그리고 작업 기록을 유형화된 노드와 엣지로 변환하는 Universal Multi-modal Graph Memory를 도입하여 지속적인 소스 기반 메모리를 제공합니다.