연구진은 제한된 자원으로 고고도 드론을 효율적으로 제어하기 위해 훈련 없는 시각-대화 내비게이션(AVDN) 문제를 해결하고자 했습니다.
Parse, Search, Confirmation(PSC)-AVDN 프레임워크는 LLM 기반 Parsing-Search-Confirmation 추론 파이프라인과 Structured Spatial Memory(SSM)를 결합하여 방향성 인식 오류와 공간 기억 부족 문제를 해결합니다.
ANDH 및 ANDH-Full 데이터셋 실험 결과, PSC-AVDN은 훈련 없이도 기존 파인튜닝 방법보다 뛰어난 성능을 보이며 새로운 최고 기록을 달성했습니다.