연구진이 온라인 Gaussian splatting, 실시간 VR 탐색, 음성 기반 Vision-Language-Model (VLM) 상호작용을 통합한 새로운 아키텍처를 발표했어요.
기존 방식과 달리 ORB-SLAM3 기반 자세 추정 및 온라인 Gaussian 재구축을 결합하여 노이즈가 많은 실세계 데이터에서도 안정적인 3D 재구축이 가능해요.
실험 결과, AnythingReality는 기존 온라인 Gaussian splatting 방식 대비 PSNR, SSIM 지표에서 각각 14.5%, 8.6% 향상되었고, LPIPS 지표에서는 14.3% 감소하는 성능을 보였어요.