OpenLongTail은 장꼬리 주행 데이터를 확장하기 위한 오픈소스 생성 데이터 엔진입니다. 다양한 데이터 소스를 활용해 시야 정렬 및 시간 일관성을 갖춘 멀티뷰 자산을 생성합니다. 플러커 광선 기하학을 활용해 새로운 시야의 일관성과 시간 정렬을 강화했습니다.
기존 방식은 장꼬리 이벤트의 부족으로 자율주행 정책의 견고성을 제한했지만, OpenLongTail은 다양한 시야를 생성하여 이 문제를 해결합니다. 시야 합성 및 자세 측정 지표를 통해 시각적 충실도, 교차 시야 일관성, 자율 주행 경로 복구 능력을 검증했습니다.
OpenLongTail을 통해 장꼬리 이벤트 처리 시 폐쇄 루프 주행의 견고성이 크게 향상됐습니다. 이 기술은 자율주행 정책의 확장 가능성을 높이는 데 기여합니다.