연구진은 NVIDIA, AMD, 임베디드 하드웨어에서 실행 가능한 PointTransformerX(PTX)라는 새로운 비전 트랜스포머 백본을 개발했어요. PTX는 모든 커스텀 CUDA 연산자를 제거하고, 3D 공간 관계를 직접 인코딩하는 3D-GS-RoPE를 도입하여 효율성을 높였어요. PTX는 NVIDIA GPU, AMD GPU(ROCm), CPU에서 원활하게 실행되며, 포인트 클라우드 인식의 효율적이고 휴대 가능한 기반을 제공해요.