BMD-45는 개발도상국 도시의 혼잡하고 다양한 교통 환경에 특화된 차량 검출을 위한 대규모 CCTV 데이터셋이에요. 이 데이터셋은 48,000장의 이미지에 48만 개의 바운딩 박스를 포함하며, 오토 릭샤와 템포 트래블러 등 지역 특화 차량 카테고리를 포함하고 있어요. 기존 벤치마크 대비 2.5배 향상된 성능을 보여주며, 개발도상국 도시 환경에 대한 모델의 성능 격차를 명확히 보여줘요.