연구팀은 현실적인 상호 작용 데이터를 얻기 어려운 문제를 해결하기 위해 DIGIT 촉각 센서의 시뮬레이션을 위한 새로운 방법인 SPLIT을 개발했어요.
SPLIT은 접촉 기하학과 센서 고유의 광학적 특성을 분리하는 잠재적 산술 전략을 사용하여 다양한 배경과 GelSight R1.5와 같은 다른 센서로 데이터를 쉽게 이전할 수 있어요.
SPLIT은 기존 방법보다 빠른 추론 속도를 제공하며, 다양한 해상도의 유한 요소 방법(FEM) 시뮬레이션과 양방향 시뮬레이션을 지원하여 로봇 촉각 센싱 연구를 가속화할 수 있어요.