본 연구는 내적 감각과 구체화된 인공지능 원리를 융합하여 적응형 자율성을 위한 계산 아키텍처를 설계하는 '내적 감각 머신 프레임워크'를 제안해요. 내적 감각은 내부 신호를 감시하고 통합하며 조절하는 과정으로, 생물학적 시스템의 적응적 행동을 이해하는 데 중요한 역할을 해요. 이 프레임워크는 항상성, 항상적, 적극적 데이터 생성의 세 가지 원리를 기반으로 AI 시스템의 자체 조절 능력과 상황에 맞는 행동을 향상시키는 것을 목표로 해요.