연구진은 자율주행차의 법규 준수를 위해 대규모 언어 모델(LLM)을 활용하여 교통법규에서 법적 요구사항을 도출하는 새로운 파이프라인을 제안했어요.
제안된 방법은 노드별 앵커를 통해 LLM 추론을 교통 시나리오 분류에 기반시켜 법-시나리오 매칭을 29.1% 향상시키고, 필수 및 금지 요구사항 정확도를 각각 36.9% 및 38.2% 높였어요.
연구 결과는 자율주행차 내비게이션의 법규 준수 계층 구축 및 현장 테스트를 위한 실시간 법규 준수 모니터 개발에 활용되어 자율주행차 개발 및 규제 감독에 기여할 수 있음을 보여줬어요.