연구진은 기존 시스템의 한계를 극복하고 움직이는 부품을 가진 복잡한 3D 조립체를 생성할 수 있는 AADvark라는 에이전트 기반 시스템 프로토타입을 공개했어요. AADvark는 기존 LLM의 공간 추론 능력 부족 문제를 해결하기 위해 외부 제약 조건 해결 도구와 시각 피드백 메커니즘을 통합했어요.
AADvark는 동적 부품 상호 작용을 포착하여 기계적 움직임과 같은 목표를 달성할 수 있으며, FreeCAD 및 조립기 솔버를 수정하여 강력한 검증 신호를 생성하여 움직이는 부품이 있는 3D 조립체를 만들 수 있어요.
이 연구는 CAIS'26에 발표될 예정이며, arXiv에 2604.15184v2로 공개되었으며, DOI는 https://doi.org/10.48550/arXiv.2604.15184 입니다.