연구진은 수중 영상의 시공간적 저하 문제를 해결하기 위해 3D 가우시안 스플래팅 기반의 새로운 프레임워크인 MarineSTD-GS를 제안했어요.
MarineSTD-GS는 실제 장면을 나타내는 Intrinsic Gaussian과 저하된 관측값을 렌더링하는 Degraded Gaussian이라는 두 가지 가우시안 원리를 사용해서 시공간적 저하를 모델링해요.
시뮬레이션된 벤치마크와 실제 데이터셋 실험 결과, MarineSTD-GS는 시공간적 저하에 강건하며 기존 방법보다 더 뛰어난 성능을 보여줬어요.