자율 주행 및 로봇 인식에서 주변 환경을 이해하는 것은 매우 중요해요. 기존 연구의 한계를 극복하기 위해, 3D LiDAR 데이터의 이상 영역 분할을 위한 새로운 효율적인 방법을 제안했어요. 새로운 실제-합성 데이터셋을 구축하여 기존 데이터셋의 부족한 점을 보완하고, 제안하는 방법의 효과를 검증했어요.