연구진은 장기 과제에서 필요한 정보가 맥락 창에서 사라지는 '행동 상태 소멸' 문제를 해결하기 위해 사전 기억 에이전트를 제안했어요. 기억 에이전트는 최근 경로를 기반으로 구조화된 메모리 뱅크를 업데이트하고, 필요한 경우 에이전트에게 알림을 제공하며, 그렇지 않으면 침묵해요. Terminal-Bench 2.0과 τ^2-Bench에서 성능이 향상되었으며, Qwen3.5-27B를 활용하여 초기 오픈 웨이트 메모리 정책을 개발했어요.