최근 3D 포인트 클라우드 인코더 사전 훈련 기술이 발전하면서 강력한 모델이 등장했어요. 이 모델들은 주로 기하학적 또는 의미론적 작업에 활용되지만, 위상적 기술자는 모양의 다중 척도 구조를 요약하는 데 유용한 정보를 제공해요. 연구진은 FILTR(Filtration Transformer)이라는 학습 프레임워크를 통해 3D 인코더에서 위상 정보를 추출하는 방법을 제시했어요.