연구진은 보행자 감지 모델에 대한 물리적 적대적 패치 공격의 효과를 높이기 위해 TriPatch라는 새로운 방법을 제안했어요. TriPatch는 다단계 협업 공격과 물리적 다양성 하에서의 견고성 향상을 결합하여, 기존 방법의 한계를 극복하고자 했어요. 실험 결과, TriPatch는 여러 보행자 감지기 모델에서 기존 접근 방식보다 높은 공격 성공률을 달성했어요.