ChangeQuery는 광범위한 재난 상황 인식을 위한 통합 다중 모드 프레임워크예요. 연구진은 DICQ 데이터셋을 구축하여 광학 데이터와 SAR 데이터를 결합하고 자연 재해와 무력 충돌을 균형 있게 배분했어요. ChangeQuery는 다양한 사용자 쿼리에 따라 다중 작업을 수행하며 정확한 피해량 산정, 지역별 설명, 종합적인 재난 후 요약을 제공해요.