연구진은 이미지의 미러 대칭성을 측정하는 13가지 방법(기존 9가지, 새로 개발 4가지)을 통일된 프로토콜로 벤치마크했어요. 딥 러닝 기반 방법이 단축면 및 복잡한 다축 환경에서 가장 좋은 성능을 보였지만, HOG(Histogram of Oriented Gradients)는 300배 빠른 속도로 준수한 성능을 냈어요. 연구 결과, 중간 크기 지향적 특징이 대칭성 판별에 중요한 역할을 하며, HOG는 최적의 셀 크기에서 최고점을 기록했어요.