연구진은 자율주행차(AV) 훈련에 필요한 보행자 이미지 데이터의 개인 정보 보호 문제를 해결하기 위해 5단계 파이프라인을 개발했어요. 개발된 파이프라인은 얼굴 교체 기술을 활용해 보행자 신원을 보호하면서도 중요한 얼굴 특징은 유지하여 데이터 활용도를 높여요. Roop 모델이 Ghost-v2 모델보다 성능이 뛰어나, 얼굴 교체 모델로 선택되어 개인 정보 보호와 데이터 활용의 균형을 맞추도록 설계됐어요.