연구진은 로봇 수술 영상에서 카메라 움직임과 3D 장면 표현을 동시에 최적화하는 온라인 3D Gaussian Splatting 파이프라인인 Track2Map을 제안했어요.
Track2Map은 카메라 움직임 사전 정보가 없거나 부정확한 경우에도 견고한 3D 재구성을 가능하게 하며, 실시간 SLAM 방식으로 작동해요.
StereoMIS 실험 결과, 기존 SLAM 방식 및 카메라 움직임 사전 정보를 사용하는 방식 대비 향상된 재구성 품질과 카메라 추적 성능을 확인했어요.