연구진이 로봇 제어를 위한 비디오·액션 모델 LingBot-VA 2.0을 개발했어요. 기존 모델의 한계를 극복하기 위해 시맨틱 비주얼·액션 토크나이저를 도입했어요. 실시간 폐루프 제어를 위해 비동기 추론 방식을 개선했어요.
LingBot-VA 2.0은 복잡한 조작 작업에서 뛰어난 성능을 보이며, 적은 데이터로도 일반화가 가능해요. MoE 백본을 사용하여 모델 용량을 늘렸지만 효율성은 유지했어요. 기존 모델의 문제점이었던 비대칭 아키텍처의 파국적 망각 문제를 해결했어요.