TurnOPD는 장기 에이전트 학습을 위한 온-정책 증류의 효율성을 높이는 턴 단위 예산 관리 전략입니다. 턴 인식 예산 관리자는 턴 통계 기반의 적응형 롤아웃 깊이 예산 및 점진적 턴 정규화 손실 예산을 사용합니다. ALFWorld, WebShop, Multi-Hop Search 실험에서 기존 온-정책 증류보다 높은 검증 정확도를 달성했습니다.