연구진은 로봇 조작에 사용되는 비전-언어-액션(VLA) 모델의 추론 지연 문제를 해결하기 위해 ActionCache라는 새로운 기술을 제안했어요. ActionCache는 과거의 중간 액션을 재활용하여 새로운 액션 생성을 가속화하며, 시뮬레이션과 실제 환경에서 최대 34.43배의 추론 속도 향상을 달성했어요. 이 기술은 기존 VLA 모델의 성능을 유지하면서도 실시간 배포에 필요한 핵심 과제를 해결하는 데 기여할 것으로 기대돼요.