LangLoc은 자연어 설명을 기반으로 실내 위치와 방향을 추정하는 기술입니다. 기존 방식보다 정확도가 8% 향상된 장면 검색 기능과 0.95m의 오차 범위 내에서 위치 추정이 가능합니다.
LangLoc은 사용자의 위치를 정확히 파악하기 위해 질문을 통해 추가 정보를 얻는 베이지안 대화 모듈을 활용합니다. 이를 통해 위치 불확실성을 줄이고 정확도를 높입니다.
연구팀은 LangLoc 기술 개발을 위해 13,000개 이상의 자연어 설명을 포함하는 새로운 벤치마크 데이터셋을 공개했습니다.