연구진이 소형 객체 검출 성능을 높이는 FSDC-DETR 프레임워크를 제안했어요. DBFSAF를 통해 주파수 다양성을 높이고, 주파수-공간 도메인 표현을 적응적으로 학습합니다. VisDrone-DET2019 데이터셋에서 AP 6.4%, AITODv2 데이터셋에서 AP 6.6% 향상된 성능을 보였어요.