연구진은 LLM, 월드 모델, 최적화 엔진 등 복잡한 자율 시스템의 안전한 실시간 배치를 위해 하드웨어 기반 의미 조정 아키텍처를 제안했어요. TB-CSPN 프레임워크를 기반으로 FPGA에 선택된 조정 메커니즘을 구현하여 시간 동기화, 의미 게이팅, 권한 제약 등을 보장해요. 의미 추론은 소프트웨어 기반으로 유지하면서, 임베디드 조정 의미는 결정론적으로 작동하여 안전성과 예측 가능성을 높여요.