연구진이 DJI Tello 드론 플랫폼을 활용해 얼굴 인식, 깊이 추정 기능을 통합한 지능형 드론 시스템을 개발했어요. 웹 기반 인터페이스를 통해 드론 제어와 실시간 영상 모니터링이 가능하며, 파이썬 서버는 시각 데이터를 처리하고 임베디드 시스템에 최적화된 경량 신경망 모델을 사용해요. 기존 상용 솔루션과 달리 접근성, 저가 하드웨어, 오픈소스 기술을 강조하며, 실제 환경에서 사람 추적, 실내 스캔, 자율 주행 기능을 선보였어요.
연구 결과는 제한된 하드웨어에서도 실시간 로봇 시스템에 고급 AI 기술을 적용하는 데 필요한 기반을 제공하며, 군사, 구조, 감시 임무에 활용될 수 있는 자율 드론 개발 가능성을 보여줘요.
본 시스템은 개인 비서 역할을 수행하도록 설계되었으며, 얼굴 감지, 얼굴 인식, 단안 시야로부터 깊이 추정의 세 가지 핵심 AI 기능을 통합했어요.