연구진이 실제 크기 가구를 조립하는 로봇 제어를 위한 새로운 프레임워크 FurnitureVLA를 발표했어요. FurnitureVLA는 비전·언어·행동 모델(VLA)을 활용해 장시간 조립 과정을 자동화하는 첫 번째 시도입니다.
연구진은 시뮬레이션 파이프라인과 VR 원격 제어 시스템을 개발해 고품질 데이터를 확보하고, 조립 과정의 진행 상황을 예측하는 기술을 적용해 오류를 줄였어요.
FurnitureVLA는 시뮬레이션 성공률을 48%에서 80%로 향상시켰고, 실제 Kinova Gen3 플랫폼에서도 16%의 성능 저하만 보이며 유효성을 입증했어요.