연구진은 SD 지도에서 추출한 경로 정보를 활용하여 자율주행 예측 성능을 높이는 SD-RouteFusion 모델을 발표했어요. HD 지도 없이도 경로 정보를 활용할 수 있어, 실제 도로 환경에 적용하기 용이합니다.
실제 도로 데이터 48만 개를 활용한 실험 결과, SD-RouteFusion은 기존 방식 대비 평균 절대 오차(ADE)를 10.5% 개선했습니다. 전체 융합 전략을 적용하면 예측 지평선 8초 기준으로 ADE를 16.9% 줄일 수 있습니다.
연구진은 SD-RouteFusion 모델의 평가를 돕기 위해 SD 경로 생성 툴킷을 공개했으며, 이는 다양한 데이터셋에서 SD 경로 기반 자율주행 예측을 가능하게 합니다.