연구진이 가치 확산 세계 모델(Valdi)을 개발했어요. Valdi는 온라인 학습 기반 MPC에 적합한 저지연 잠재 확산 동역학 모델을 결합합니다. CarRacing 환경 실험에서 단일 확산 단계를 사용해 기존 MLP 기준과 유사한 성능을 보였어요. 예측 다중성과 제어 성능 간의 균형이 중요한 요소로 확인됐어요. GitHub에서 관련 코드를 확인할 수 있습니다.