연구진은 기존 확산 기반 추론 방식의 한계를 지적하며 샘플에 따라 최적의 블록 크기가 달라지는 점을 발견했어요. BlockPilot은 프리필링 표현을 기반으로 최적의 블록 크기를 예측하는 샘플 적응형 정책으로, 가벼운 정책 학습 문제를 활용해요. 실험 결과 BlockPilot은 기존 방식보다 효율성을 향상시켜 수용 길이 5.92, 4.20배 속도 향상을 달성했어요.