연구진이 자율주행차의 사회적 맥락 기반 이상 상황 감지를 위한 새로운 벤치마크 SENSE-VAD를 공개했어요. CARLA 시뮬레이터와 언리얼 엔진을 활용해 아이가 보호자를 뛰쳐나가는 등 사회적 관계에서 발생하는 이상 상황을 시뮬레이션했어요. 기존 이상 감지 기술로는 파악하기 어려운 사회적 맥락의 이상 징후를 감지하는 데 초점을 맞췄어요.