연구진은 로봇이 다양한 물체를 조작할 때 촉각 정보가 새로운 재료에 일반화될 수 있도록 로봇이 수집한 촉각-시각-언어 데이터셋인 RCT를 공개했어요.
RCT는 7개 범주의 122개 산업용 재료에 대한 29,279개의 촉각 프레임을 DIGIT 센서 3개로 여러 접촉 위치에서 기록하며, 각 접촉을 순서대로 보존하여 평가 가능성을 높였어요.
RCT 데이터셋은 접촉 순서에 대한 인식을 가능하게 하며, 새로운 재료에 대한 일반화가 촉각 로봇 인식의 핵심 과제임을 보여줘요. 데이터셋은 GitHub에서 공개됐어요.