연구진이 해양 플랫폼 자동 착륙을 위한 새로운 시스템을 개발했어요. USV와 UAV를 결합하여 파도에 의한 위험을 줄이고 안정적인 착륙을 가능하게 해요. DRL 기반의 두 가지 에이전트를 활용해 USV는 파동을 보상하고, UAV는 최종 접근을 수행해요. 고해상도 시뮬레이션에서 15번의 시험에서 100% 착륙 성공률을 기록했으며, 파도가 거칠 때 96%의 기간 동안 수평을 유지했어요.