연구진은 로보스페이셜 챌린지에서 1위를 차지한 로보스페이셜브레인 시스템을 개발했어요. 이 시스템은 로보브레인2.5-8B-NV 모델을 기반으로 하며, 추론 과정에서 선택적 추론 활성화 및 기준 프레임 감지구분 기술을 활용해요.
로보스페이셜브레인은 특정 작업에 맞춰 프롬프트를 활용해 의도적인 추론을 유도하고, 카메라 중심 및 객체 중심의 모호성을 해결하는 파이프라인을 사용해요.
로보스페이셜브레인은 로보스페이셜-홈 환경에서 80.9%의 성공률을 기록했으며, 관련 코드는 GitHub에서 확인할 수 있어요.