연구진이 촉각 이해 및 생성 통합 모델인 UniTac을 개발했어요. UniTac은 물체 의미와 센서 설정을 함께 고려하는 최초의 모델이에요. UniTac은 물체 속성 설명 및 센서 식별 작업을 통해 물리적, 센서 간 정보를 추론하는 능력을 향상시켰어요. 대규모 다중 센서 데이터셋으로 학습한 UniTac은 촉각 이해 분야에서 최고 성능을 달성하고 현실적인 촉각 신호를 생성했어요.