연구진이 OWMDrive라는 새로운 완전 자율 주행 프레임워크를 공개했어요. 이 프레임워크는 Occupancy World Model을 활용해 3D 장면의 미래 상태를 예측하고, 이를 바탕으로 안전하고 예측 가능한 주행 경로를 생성해요.
기존 방식은 현재 장면의 정적 정보만 활용했지만, OWMDrive는 시간적 인과 관계를 모델링해 불확실한 상황에서도 안정적인 판단을 내릴 수 있어요.
실험 결과, OWMDrive는 어려운 주행 환경에서 계획 신뢰도와 안전성을 크게 향상시키는 것을 확인했어요.