연구진이 교차 모드 이미지 등록을 위한 새로운 프레임워크 RBE-Flow를 제안했어요. RBE-Flow는 특징 공간에서의 재귀적 베이지안 추정을 활용하여 불확실성을 고려한 자체 수정 메커니즘을 구축해요. OSdataset, WHU-OPT-SAR, RoadScene 벤치마크에서 기존 방법보다 우수한 성능을 보였으며, 특히 픽셀 단위 정확도에서 두드러졌어요.