연구진은 파노라마 데이터의 미터법 3D 재구성에 필요한 대규모 데이터셋 부족 문제를 해결하기 위해 Realsee3D 데이터셋과 Argus 네트워크를 공개했어요.
Argus는 기하학적으로 최적의 참조 뷰를 선택하는 covisibility 모듈을 통해 좌표 기준점 선택 시 발생하는 글로벌 포즈 드리프트 문제를 해결했어요.
Realsee3D 벤치마크에서 Argus는 카메라 포즈 추정, 깊이 추정, 포인트 클라우드 재구성에 있어 최고 성능을 달성했어요.