연구진이 PAC-Bayesian 방법을 활용해 이차 폐루프 제어 시스템의 성능을 인증하는 새로운 방식을 제시했어요. System Level Synthesis(SLS) 파라미터화를 통해 폐루프 궤적 지도를 직접 노출시켜 제어 손실을 명시적으로 인증할 수 있도록 했어요. 가우시안 노이즈 궤적에 대해 정확한 가우시안 변환과 닫힌 루프 감수성과 관련된 2차 상한을 도출했어요.
데이터 기반 경계를 유도하여 오라클 경계에서 벗어나 데이터 기반의 경계를 제시하고, 이 경계를 최소화하는 과정에서 데이터 기반 제어 선택 알고리즘이 도출돼요. 이 알고리즘은 데이터가 부족한 환경에서 폐루프 감수성을 줄이고, 검증 데이터셋 비용을 개선하는 역할을 해요.
이 방식은 PAC-Bayesian을 통해 비-퇴화 후류 분포를 인증하며, SLS 손실의 2차 형태는 인증을 후류 평균 응답으로 전달해요. 연구 결과는 이중 적분기에 대한 수치 실험에서 유효성을 입증했어요.