SimFoundry는 실제 환경에서 로봇 정책을 훈련하고 평가하는 데 드는 비용과 어려움을 줄이기 위해 개발된 시스템입니다. 실제 영상에서 장면을 재구성하여 시뮬레이션 환경으로 자동 변환하는 모듈형 자동 시스템입니다. SimFoundry는 객체, 장면, 작업 편집을 지원하며, 다양한 디지털 환경을 생성하여 실제 환경으로의 정책 이전 성능을 향상시킵니다.
7가지 조작 작업과 5가지 정책 아키텍처에서 SimFoundry 시뮬레이션 평가는 실제 성능을 정확하게 예측하며, 평균 피어슨 상관관계는 0.911, 최대 순위 위반은 0.018입니다. 객체, 장면, 작업 변형을 활용한 시뮬레이션 훈련은 실제 환경에서의 평균 작업 성공률을 17%, 21%, 40% 향상시킵니다.