연구진은 3D 형태 생성 모델의 한계를 극복하기 위해 4D 형태 생성 프레임워크인 Sculpt4D를 개발했어요. Sculpt4D는 Block Sparse Attention 메커니즘을 활용하여 초기 프레임을 기준으로 객체 정체성을 유지하면서 시간 경과에 따른 변화를 효과적으로 모델링해요. Sculpt4D는 기존 방식 대비 연산량을 56% 줄이고, 시간적으로 일관성 있는 4D 형태 합성에 대한 새로운 기준을 제시했어요.