연구진은 훈련과 테스트 도메인 간의 분포 변화를 완화하는 테스트 시간 적응(TTA)의 한계점을 지적하며, 새로운 OCTTA(Open-set Continual Test-Time Adaptation) 문제를 제기했어요.
DOCO(DOmain COmpensation) 프레임워크는 도메인 적응과 OOD(Out-of-Distribution) 탐지를 시너지 효과를 내는 폐쇄 루프 방식으로 수행하며, ID 샘플과 OOD 샘플을 분리하는 동적 샘플 분할을 활용해요.
DOCO는 구조 보존 정규화기를 통해 의미 왜곡을 방지하며, 테스트 시간 적응 환경에서 기존 CTTA 및 OSTTA 방법보다 우수한 성능을 보여 새로운 최고 성능을 달성했어요.