PhysiFormer는 3D 객체의 물리적으로 타당한 운동을 시뮬레이션하는 diffusion transformer입니다.
기존 비디오 월드 모델과 달리, PhysiFormer는 객체를 월드 좌표계의 3D 메시지로 표현하며, 초기 정점 위치와 속도, 재료 유형(강체 또는 탄성)을 기반으로 미래 정점 궤적을 샘플링합니다.
본 모델은 인위적인 제약 없이 단일 디노이징 diffusion 과정을 통해 정점 궤적 예측을 수행하여 뛰어난 결과를 얻습니다.
10만 개 이상의 시뮬레이션 궤적으로 학습된 PhysiFormer는 강체 및 탄성 역학을 생성하고, 새로운 실제 세계 기하학 및 더 많은 객체 수에 일반화됩니다.