연구진이 소량 데이터 환경에서 3D 데이터 기반 이상 감지 성능을 높이는 CMDS-AD 프레임워크를 개발했어요. CMDS-AD는 LoRA 기반 확산 모델로 RGB 샘플을 생성하고, 3D 노멀 확산 모델로 저주파 노멀 정보를 추출하여 이상 감지 정확도를 높여요. MVTec 3D-AD 데이터셋에서 I-AUROC 5.7%, AUPRO 2.0% 성능 향상을 기록하며 새로운 최고 성능을 달성했어요.