연구진은 여러 기기 환경에서 작업하는 에이전트 시스템의 복구 성능을 향상시키는 계층적 재계획 프레임워크 H-RePlan을 제안했어요. H-RePlan은 각 기기에 교체 가능한 실행 전략을 제공하고, 기기 내 전략 복구와 글로벌 재계획을 분리하는 방식으로 작동해요. 새로운 벤치마크 HeraBench를 통해 실험한 결과, H-RePlan은 기존 방식보다 높은 성공률과 지침 준수율을 보이며 토큰 비용도 절감했어요.