OneCanvas는 복잡한 기하학적 인코더나 대규모 학습 예산을 사용하지 않고, 모든 뷰의 패치 특징을 단일 파노라마 캔버스에 집계하는 새로운 방법입니다.
각 패치는 깊이와 카메라 포즈를 사용하여 3D 세계 좌표로 투영되고, 캔버스 원점에서 보이는 경도와 위도에 따라 캔버스에 배치되며, 깊이 정보를 복원하기 위해 미터법 좌표 임베딩이 추가됩니다.
OneCanvas는 SQA3D와 VSI-Bench에서 최고 성능을 달성하고, SPBench에서 기존 방법보다 10배 적은 컴퓨팅 자원으로 뛰어난 성능을 보입니다.