연구진이 로봇 조작에 필요한 다중 시점 3D 일관성을 갖춘 월드 모델 PAIWorld를 발표했어요.
PAIWorld는 Geometry-Aware Cross-View Attention, Geometric Rotary Position Embedding, Latent 3D-REPA 세 가지 핵심 구성 요소를 통해 월드 모델을 개선했어요.
PAIWorld는 WorldArena에서 1위, AgiBot-Challenge2026에서 2위를 차지하며 로봇 조작 벤치마크에서 최고 성능을 기록했어요.