연구진이 그래픽 PLCopen XML Ladder Diagram 프로그램의 형식 검증을 위한 Graph-ESBMC-PLC를 개발했어요. 기존 ESBMC-PLC는 그래픽 LD를 제대로 처리하지 못했지만, 새로운 resolver를 통해 rung paths를 Boolean contact conjunction으로 추출하고 I/O 추론을 적용해요.
DFS 기반 resolver는 IEC 스캔 주기 의미에 맞춰 SET 코일을 RESET 코일보다 먼저 처리하며, ESBMC 백엔드 변경 없이 GOTO IR을 생성해요.
CONTROLLINO/OpenPLC Editor에서 생성한 3개의 그래픽 LD 프로그램 검증 결과, 모두 full GOTO IR을 생성하며 70ms 내에 SAFE 검증 완료했어요.