R2D-RL은 RoboCup 2D 축구 시뮬레이션(RCSS2D)과 HELIOS 기반 플레이어 클라이언트를 연결하는 강화 학습 환경이에요. Python 기반 MARL 워크플로우에 적합하도록 설계됐어요. 전체 필드 및 시나리오 기반 훈련을 지원하며, 가변적인 상대, 액션 마스크, EPV 기반 보상 성형, 병렬 실행 기능을 제공해요. 11대1 전체 필드 벤치마크와 프론트 골 시나리오를 제공하며, 기본 성능 결과도 함께 공개됐어요.